عرب وعجم

عرب وعجم
TT

عرب وعجم

عرب وعجم

> أسامة بن أحمد نقلي، سفير خادم الحرمين الشريفين لدى جمهورية مصر العربية، استقبل بمكتبه في مقر السفارة، سفير الهند في القاهرة أجيت جوبتيه، وجرى خلال اللقاء تبادل الأحاديث الودية، واستعراض الموضوعات ذات الاهتمام المشترك.
> بسام القبندي، سفير دولة الكويت لدى السودان، استقبله وزير الخارجية المكلف السوداني السفير علي الصادق، في مكتبه، بمناسبة انتهاء فترة عمله بالبلاد، وأعرب الوزير عن تقديره للجهود التي قام بها السفير من أجل تطوير العلاقات بين السودان والكويت، وأشاد بالخطوات التي تم إنجازها خلال فترة عمله بالبلاد. من جانبه، أعرب السفير عن شكره وتقديره لقيادة البلاد ولوزير الخارجية على السند والدعم الكبير الذي وجده خلال فترة عمله بالبلاد، مما مكنه من أداء مهمته.
> محمد البدري، سفير مصر لدى الصين، شارك في فعاليات مؤتمر السلام العالمي ببكين، أول من أمس، الذي تنظمه جامعة تشنخوا بمشاركة لفيف من السياسيين والمفكرين والسفراء، حيث قدم السفير شرحاً لأساسيات السياسة الخارجية المصرية منذ عام 2014، التي تستند إلى مبادئ القانون الدولي، بما فيها عدم التدخل في الشؤون الداخلية للدول واحترام السيادة الوطنية، وكذلك سياسة التنوع في العلاقات الخارجية دون الاستبعاد، مؤكداً أن علاقات مصر الخارجية قوية مع كافة الأقطاب الدولية ودول العالم أجمع.
> عبد الله بن ناصر البصيري، سفير خادم الحرمين الشريفين لدى الجزائر، التقى سفيرة ألمانيا لدى الجزائر إليزابيث ولبرس، أول من أمس، وذلك في العاصمة الجزائر، وجرى خلال اللقاء، بحث سبل دفع التعاون الثنائي، إضافة إلى عدد من الموضوعات ذات الاهتمام المشترك.
> الدكتور خالد بن فهد الخاطر، مدير إدارة السياسات والتخطيط بوزارة الخارجية القطرية، اجتمع في برلين، أول من أمس، مع الدكتور توبياس تنكل، مدير إدارة الشرق الأوسط وشمال أفريقيا بوزارة الخارجية في جمهورية ألمانيا الاتحادية، وجرى خلال الاجتماع استعراض علاقات التعاون الثنائي، وسبل تعزيز الشراكة الاستراتيجية بين البلدين.
> إيزابيل هنين، سفيرة جمهورية ألمانيا الاتحادية المعتمدة لدى موريتانيا، استقبلتها مفوضة الأمن الغذائي فاطمة بنت خطري، في مكتبها بمقر المفوضية في نواكشوط، أول من أمس، وتناولت المباحثات علاقات التعاون القائمة بين البلدين الصديقين وسبل تعزيز وتطويرها، خصوصاً في مجال الأمن الغذائي، واستعرضت المفوضة جهود السلطات العليا في مجال الأمن الغذائي والأدوار التي تلعبها المفوضية في هذا المجال، من خلال دعم القدرة الشرائية للمواطنين، ومد يد العون للفئات الأكثر هشاشة.
> نواف بن سعيد المالكي، سفير خادم الحرمين الشريفين لدى جمهورية باكستان الإسلامية، زار الطفلتين التوأم السيامي الباكستاني «فاطمة ومشاعل»، أول من أمس، وذلك للاطمئنان على صحتهما، وعبر والد الطفلتين عن شكره وتقديره لقيادة المملكة وحكومتها على ما قدمته لهما من رعاية واهتمام. كانت عملية الفصل للطفلتين جرت عام 2016 في مستشفى الملك عبد الله التخصصي للأطفال بمدينة الملك عبد العزيز الطبية بوزارة الحرس الوطني في الرياض، تنفيذاً لتوجيه خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبد العزيز آل سعود.
> هراتشيا بولاديان، سفير أرمينيا في القاهرة، استقبله الإمام الأكبر الدكتور أحمد الطيب شيخ الأزهر، أول من أمس، للتهنئة بعيد الأضحى المبارك، وتمنى السفير أن تُعود هذه المناسبة على مصر والمسلمين حول العالم بكل الخير والسلام، مؤكداً تقديره للمكانة الدولية الكبيرة للإمام الأكبر والدور الذي يقوم به لنشر السلام وتعزيز قيم الأخوة والحوار والتسامح، معرباً عن أمله في أن يتعاون الأزهر مع دار المخطوطات الأرمينية لحفظ المخطوطات التراثية باللغة العربية، لما له من خبرات كبيرة في هذا المجال.
> عزيز الديحاني، سفير الكويت لدى فلسطين والمقيم في الأردن، استقبله رئيس دولة فلسطين محمود عباس، في مقر إقامته بالعاصمة الأردنية عمان، أول من أمس، وأكد السفير موقف بلاده الثابت لدعم حقوق الشعب الفلسطيني المشروعة، خصوصاً في المحافل الدولية، وشكر الرئيس، السفير، على موقف الكويت الثابت تجاه القضية الفلسطينية، ودعمها على كافة المستويات الرسمية والشعبية في الكويت، وأطلعه على آخر التطورات السياسية في الأراضي الفلسطينية، واستعرض الاعتداءات الإسرائيلية المستمرة على الشعب الفلسطيني وممتلكاته ومقدساته الإسلامية والمسيحية.


مقالات ذات صلة

عرب وعجم

عرب وعجم

عرب وعجم

> نايف بن بندر السديري، سفير خادم الحرمين الشريفين لدى المملكة الأردنية الهاشمية، استقبل أول من أمس، الدكتور زهير حسين غنيم، الأمين العام للاتحاد العالمي للكشاف المسلم، والوفد المرافق له، حيث تم خلال اللقاء بحث سبل التعاون المشترك بين الجانبين. من جانبه، قدّم الأمين العام درع الاتحاد للسفير؛ تقديراً وعرفاناً لحُسن الاستقبال والحفاوة. > حميد شبار، سفير المملكة المغربية المعتمد لدى موريتانيا، التقى أول من أمس، وزير التجارة والصناعة والصناعة التقليدية والسياحة الموريتاني لمرابط ولد بناهي.

عرب وعجم

عرب وعجم

> عبد الله علي عتيق السبوسي، قدّم أول من أمس، أوراق اعتماده سفيراً لدولة الإمارات غير مقيم لدى جزر سليمان، إلى الحاكم العام لجزر سليمان السير ديفيد فوناكي. وتم خلال اللقاء استعراض مجالات التعاون بين دولة الإمارات وجزر سليمان، وبحث سبل تطويرها بما يحقق مصالح وطموحات البلدين والشعبين الصديقين. وأعرب السفير عن اعتزازه بتمثيل دولة الإمارات.

عرب و عجم

عرب و عجم

> عبد العزيز بن علي الصقر، سفير خادم الحرمين الشريفين لدى الجمهورية التونسية، استقبله رئيس مجلس نواب الشعب التونسي إبراهيم بودربالة، وجرى خلال اللقاء استعراض العلاقات الثنائية، وسبل دعمها وتعزيزها، وأشاد بودربالة بالعلاقات الأخوية التي تربط البلدين الشقيقين.

عرب وعجم

عرب وعجم

> خالد فقيه، سفير خادم الحرمين الشريفين لدى جمهورية بلغاريا، حضر، مأدبة غداء بضيافة من ملك جمهورية بلغاريا سيميون الثاني، في القصر الملكي.

عرب وعجم

عرب وعجم

> فهد بن معيوف الرويلي، سفير خادم الحرمين الشريفين لدى جمهورية فرنسا، أدى أول من أمس، صلاة عيد الفطر في مسجد باريس الكبير، تلاها تبادل التهاني بين السفراء ورؤساء الجالية المسلمة الفرنسية، في الحفل الذي رعاه عميد المسجد حافظ شمس الدين، وذلك بحضور عدد من المسؤولين الفرنسيين لتهنئة مسلمي فرنسا بعيد الفطر.


روبوت يسبح تحت الماء بشكل مستقل مستخدماً الذكاء الاصطناعي

يبرز نجاح «أكوا بوت» الإمكانات التحويلية للجمع بين الأجهزة المتطورة والبرامج الذكية (أكوا بوت)
يبرز نجاح «أكوا بوت» الإمكانات التحويلية للجمع بين الأجهزة المتطورة والبرامج الذكية (أكوا بوت)
TT

روبوت يسبح تحت الماء بشكل مستقل مستخدماً الذكاء الاصطناعي

يبرز نجاح «أكوا بوت» الإمكانات التحويلية للجمع بين الأجهزة المتطورة والبرامج الذكية (أكوا بوت)
يبرز نجاح «أكوا بوت» الإمكانات التحويلية للجمع بين الأجهزة المتطورة والبرامج الذكية (أكوا بوت)

شهدت الروبوتات القادرة على السباحة تحت الماء تقدماً كبيراً في السنوات الأخيرة. ومع ذلك، لا تزال عمليات المناولة تحت الماء واحدة من أصعب التحديات بسبب تعقيدات ديناميكيات السوائل والظروف غير المتوقعة. للتغلب على هذه التحديات، يطور فريق من الباحثين في جامعة كولومبيا «أكوا بوت» (AquaBot)، وهو روبوت تحت الماء قادر على أداء مهام مناولة متقدمة بشكل مستقل تماماً.

المناولة تحت الماء

تولد المياه قوى غير متوقعة تعرقل الحركات الدقيقة، ما يزيد من التحدي الكامن أمام قدرة الروبوت على مناولة الأشياء تحت الماء. تقليدياً، اعتمدت الأنظمة الروبوتية تحت الماء على المشغلين من البشر لتوجيه عملياتها، مما يحد من كفاءتها وقابليتها للتوسع. لتجاوز ذلك، صمم باحثون جامعة كولومبيا «أكوا بوت» الذي يستفيد من الذكاء الاصطناعي وتقنيات التعلم الذاتي لتنفيذ مجموعة متنوعة من المهام تحت الماء بشكل مستقل.

يمهد «أكوا بوت» الطريق لحلول أكثر استدامة وكفاءة في العمليات تحت الماء (أكوا بوت)

تصميم «أكوا بوت»

تم بناء «أكوا بوت» على طائرة تحت الماء تسمى «QYSEA V-EVO» مع إضافة مقبض موازٍ وكاميرتين لتمكين الروبوت من جمع الصور تحت الماء وتنفيذ مهام المناولة. قام الفريق بتطوير برنامج متقدم يوجه عمليات «أكوا بوت»، مما يتيح له تعلم سياسات رؤية حركية تربط المدخلات البصرية بالأوامر الحركية.

تضمن تدريب «أكوا بوت» مرحلتين رئيسيتين. في المرحلة الأولى، قام الباحثون بتسجيل مشغلين من البشر أثناء أدائهم مهام مختلفة تحت الماء، مثل إمساك الأشياء وفرزها. ثم استخدموا هذه العروض لتدريب سياسة الرؤية الحركية الخاصة بالروبوت، والتي تحاكي التكيف البشري. وقد أدى تقليل أفق اتخاذ القرارات إلى تحسين سرعة استجابة الروبوت، مما سمح له بالتكيف مع الظروف غير المتوقعة تحت الماء.

في المرحلة الثانية، أدخل الفريق تقنية «التحسين الذاتي»، مما سمح لـ«AquaBot» بتحسين مهاراته باستخدام التغذية الراجعة من أدائه الخاص لتسريع التعلم وتحسين الكفاءة.

التطبيقات والإنجازات الواقعية

لاختبار قدرات «أكوا بوت»، أجرى الباحثون سلسلة من الاختبارات الواقعية التي شملت مهام مثل إمساك الصخور، وفرز القمامة، واسترجاع الأجسام الكبيرة التي تحاكي أجساماً بشرية. أثبت «أكوا بوت» كفاءته في هذه المهام؛ حيث أكملها بسرعة تفوق أداء المشغلين البشر بنسبة 41 في المائة.

كما أظهرت الاختبارات أيضاً قدرة «أكوا بوت» على تعميم مهاراته على مهام جديدة وبيئات غير مألوفة. على سبيل المثال، نجح الروبوت في إمساك أشياء غير مرئية سابقاً، وفرز القمامة في حاوياتها المناسبة، واسترجاع أجسام كبيرة في سيناريوهات إنقاذ.

لا يقتصر «أكوا بوت» على مطابقة الأداء البشري بل يتجاوزه في مهام المناولة تحت الماء (أكوا بوت)

الإمكانيات المستقبلية والتعاون المفتوح

إحدى الميزات البارزة لـ«أكوا بوت» هي تصميمه المفتوح المصدر، مما يجعل مواصفاته المادية وبرامجه متاحة للباحثين والمطورين في جميع أنحاء العالم. يتيح هذا الانفتاح للمجتمع العلمي التعاون والبناء على المشروع لتسريع الابتكارات في الروبوتات تحت الماء.

في المستقبل، يمكن تحسين «أكوا بوت» واختباره في بيئات طبيعية للتعامل مع مجموعة متنوعة من التحديات العملية. تشمل التطبيقات المحتملة المساعدة في مهام البحث والإنقاذ، وجمع النفايات البحرية، واستخراج المعادن من قاع المحيط، ودعم جهود الحفاظ على البيئة البحرية. إن قدرة «أكوا بوت» على التعلم والتكيف بشكل مستقل تجعله حلاً واعداً للمهام التي تتطلب جهداً بشرياً كبيراً أو تشكل مخاطر. يمثل «أكوا بوت» قفزة كبيرة إلى الأمام في مجال الروبوتات تحت الماء؛ حيث يقدم لمحة عن مستقبل يمكن فيه للروبوتات العمل بشكل مستقل في أصعب البيئات.