صرصور يلهم أحدث تقنيات البحث والإنقاذ

استلهم علماء من جامعة كاليفورنيا في بيركلي بالولايات المتحدة من حشرة الصرصور المتواضعة، تصميم أحدث رجل آلي "روبوت"، فقد تم بناء تصميم جسمه بشكل يماثل تلك الحشرة لاختراق بيئة مكتظة بكثافة ثم التحرك خلالها.
ويأمل الباحثون ان يلهم ابتكارهم التصميمات المستقبلية للروبوت لتستخدم في مراقبة البيئة وعمليات البحث والانقاذ.
وصمم فريق بيركلي الذي قاده الباحث الذي يحضر الدكتوراه تشين لو الروبوت ذا القوقعة حتى يتمكن من القيام بمناورات حركية مستديرة ويتسلل من خلال الثغرات وبين عقبات أفقية دون الحاجة الى مجسات أو محركات اضافية.
ونشرت النتائج المبدئية للروبوت أمس (الثلاثاء) في دورية بيوانسبيريشن اند بيوميميتكس المتخصصة في الاستلهام والمحاكاة الحيوية.
واستخدم الباحثون كاميرات فائقة السرعة لدراسة حركة الصرصور"بلابيروس ديسكويداليس" الشبيه بالقرص، وهو يتحرك على مسار مليء بالعقبات منها عوارض أفقية بينها فراغات صغيرة.
ولأن هذا الصرصور يعيش في غابات، فهو يواجه مجموعة متنوعة من العوائق المتراكمة، منها حواف الحشائش الحادة والشجيرات وأكوام من أوراق الاشجار وجذوع الاشجار والفطريات.
وبعد دراسة الصراصير، أجرى الباحثون تجربة على روبوتهم الصغير وكان مستطيل الشكل ذا ستة أرجل لمعرفة ما اذا كان سيتمكن من اختراق مسار مشابه مليء بالعقبات. ووجدوا أنه بجسمه المستطيل الشكل لم يتمكن الروبوت في كثير من الاحيان من تجاوز العوارض الشبيهة بالحشائش، كما كان كثير الاصطدام بالعوائق ليعلق في وسطها في نهاية المطاف. وحينما زودوا الروبوت بقوقعة ملساء أصبح أكثر قدرة على تجاوز المسار المليء بالعقبات بعد ان لجأ الى مناورات مستديرة الحركة مثل الصرصور. وحدث هذا التطور السلوكي دون ادخال تعديل على برمجيات الروبوت مما يظهر ان التغير للافضل حدث نتيجة القوقعة.
من جانبه، يقول لي "خطوتنا التالية هي دراسة تضاريس وأشكال حيوانية مختلفة لاكتشاف أشكال أكثر قدرة على الحركة على الارض. هذه المفاهيم الجديدة ستمكن الروبوتات الارضية من السير وسط بيئة مكدسة متنوعة بأقل قدر من المجسات وبقدر بسيط من التحكم والتوجيه".